該伺服成型機(jī)采用四柱式結(jié)構(gòu),電缸在上梁上方,電缸軸心與成型模具采用快速換模式掛頭連接,電缸軸心裝有位移傳感器,能檢測和控制電缸行程,出力軸前端安裝有壓力傳感器,能檢測和控制電缸成型力,方便在成型時監(jiān)控電缸的壓力和位移,也方便與下頂伺服系統(tǒng)結(jié)合,完成產(chǎn)品成型動作。
設(shè)備中間位置裝有自動送粉機(jī)機(jī)構(gòu),含4個不銹鋼粉盒,每個粉盒帶氣動振動器,帶粉量傳感器,能清楚知道粉盒里有沒有粉和順利地落粉在粉槽里。4個粉盒下各帶一個鋁制粉槽,每個粉槽下面裝有1個直線震蕩器,方便粉料進(jìn)入模具上的粉盒里。
設(shè)備模具粉盒上方帶粉料高低檢測傳感器,模具正面帶產(chǎn)品有無推出檢測傳感器。
設(shè)備模具送粉采用伺服馬達(dá)驅(qū)動精密滾珠絲杠模組來完成,送粉均勻,效率高。
設(shè)備下梁底部帶脫料伺服裝置和線圈引線同步升降伺服裝置各1套,脫料伺服裝置脫料力4,脫料行程50mm,其功能是在成型前形成填粉模腔,在成型完后把產(chǎn)品脫落出來。
線圈引線同步升降伺服裝置的功能是:設(shè)備在成型時需要把產(chǎn)品的兩條扁平的銅線壓住,隨電缸的下降而同步下降,這樣不至于把線耳壓彎或切斷造成品質(zhì)部良。這兩套伺服裝置可自動與設(shè)備聯(lián)動工作,也可單獨控制手動工作,根據(jù)產(chǎn)品需要任意設(shè)定行程及位置。
安全方面:設(shè)備裝有大量檢測及感應(yīng)傳感器,正面裝有傳感器,正面裝有安全光柵,左右兩側(cè)及后面裝有安全防護(hù)門,極大地體現(xiàn)設(shè)備安全性能,令員工操作人身安全和產(chǎn)品及設(shè)備安全均得到保障,擴(kuò)展的設(shè)備控制系統(tǒng),隨時可以與外圍取料,送料機(jī)械手連接,提高設(shè)備效率和安全。