伺服壓裝機如何肯定挪動位置
來源： 發(fā)表時間：2021-12-27
易久伺服壓裝機帶有位置編碼器，伺服系統(tǒng)本人完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封鎖控制，是及其的，當其不能完成封鎖控制時就會伺服報警。國內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不只不能與伺服構(gòu)成閉環(huán)，同光陰柵尺裝置需求空間，而且裝置與壓桿不可能完整平行，伺服壓機由于直角邊和斜邊的差別招致位置不。固然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時顫動光柵尺示值是重復(fù)跳動的，假如置信光柵尺霎時示值不信伺服位置編碼器就會招致位置累計誤差，壓裝很多件后不只位置不的，還必需加限位開關(guān)停止偏移維護，這也是國內(nèi)同行伺服電動缸加限位開關(guān)的緣由。
下面以“壓到位置”為例說一下光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差別：
光柵尺的，是伺服壓機控制器讓伺服電機按設(shè)定速度不斷轉(zhuǎn)，同時不時采集光柵尺的位置信息，位置信息抵達位置設(shè)定值時，控制器立刻給伺服電機發(fā)命令停轉(zhuǎn)，由于時間差、伺服脈沖在緩存器里的累計效應(yīng)、慣性減速等要素，電機真正停下來時曾經(jīng)遠遠超出了位置設(shè)定值，這時分工件曾經(jīng)壓超差了！電機回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無意義的，而且高速時還有震蕩產(chǎn)生！
伺服壓裝機如何肯定挪動位置
伺服位置編碼器的，是伺服壓機控制器把位置目的通知伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗位置編碼器信息，本人控制減速，位置超差時伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目的。這個過程中假如有機械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑止程序保證位置準確！
