伺服壓裝機(jī)的工作過程
來源: 發(fā)表時(shí)間:2021-12-18
伺服壓裝機(jī)控制器是基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的自主研發(fā)的快速數(shù)據(jù)丈量控制器,能很好的完成在位置控制中:以較慢而平穩(wěn)的工進(jìn)速度施加壓力到產(chǎn)品上,每次控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)固定不變,在消弭傳動(dòng)誤差后其反復(fù)性一直如一;在壓力控制中:以壓力測控的負(fù)荷傳感器作為反應(yīng)元件,每秒以1200次的控制速率停止有效的閉環(huán)控制,確保壓力控制在±1%的誤差范圍內(nèi);能隨時(shí)控制壓力中止/位置中止/IO觸發(fā)中止/壓力突變中止/壓力堅(jiān)持/自動(dòng)扶正功用等,可以在壓力裝配作業(yè)中完成壓裝力與壓入深度的平穩(wěn)全過程閉環(huán)控制;基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的壓裝機(jī)無法到達(dá)的。
1、壓裝過程:整個(gè)壓裝過程分為快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、返回五個(gè)階段。開機(jī)機(jī)遇器會(huì)自動(dòng)尋覓機(jī)械原點(diǎn),設(shè)置好參數(shù)后,按啟動(dòng)按鈕壓頭將在此位置以快進(jìn)速度降落到探測位置,然后以探測速度降落,開端探測過程。探測過程直到所設(shè)定的探測限制位置為止,如到了探測限制位置還未探測到工件,壓頭將中止動(dòng)作,此時(shí)可按回零按鈕返回機(jī)械原點(diǎn);當(dāng)在探測過程接觸壓力到達(dá)設(shè)定值時(shí),壓頭自動(dòng)切換到壓裝速度開端壓裝工件。壓裝到設(shè)定位置時(shí)將按用戶所設(shè)定的保壓時(shí)間保壓,保壓時(shí)間完畢后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作原點(diǎn);
2、伺服壓裝機(jī)是采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)過高精度滾珠絲杠把回轉(zhuǎn)力氣改動(dòng)為垂直方向,依托裝載于驅(qū)動(dòng)部位前端的壓力傳感器控制管理壓力,依托編碼器控制管理位置,同時(shí)向工作對象施加壓力,從而到達(dá)加工目的的安裝,能隨時(shí)控制壓力/中止位置/驅(qū)動(dòng)速度/中止時(shí)間,可以在壓力裝配作業(yè)中完成壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制;采用友好人機(jī)界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作,裝有平安光幕,在裝置過程中如有手伸入裝置區(qū)域壓頭將自動(dòng)返回保證操作平安;
3、內(nèi)置壓電傳感器:壓電傳感用具有以下優(yōu)點(diǎn):固有頻率高,能捕捉到快速變化的力信號;壽命長,依據(jù)理論剖析,壓電效應(yīng)失效要需求100年以上,應(yīng)變片傳感器由于內(nèi)部有電路(惠斯通電橋),長期運(yùn)用、彎折、沖擊,容易形成傳感器損壞;高剛度;雙量程,能完成大量程傳感器,丈量十分小的力,而應(yīng)變傳感器無法做到這一點(diǎn);長期穩(wěn)定性好